자율주행하면 떠오르는 것이 자율주행차, 그리고 테슬라(Tesla)일 것이다. 자율주행은 크게 두 가지 워딩으로 나눠서 살펴봐야 하는데, 하나는 자율이고 하나는 주행이다. 먼저 자율은 스스로 어떤 기준에 의해 행동하는 것을 의미하고, 우리는 이것을 오토너머스(autonomous)라는 영어로 표현한다. 한편, 주행은 한자어로는 배를 타고 가는 것(舟行), 일반적으로는 탈 것을 타고 이동하는 것(走行)을 의미한다. 영어로는 일반적으로 드라이빙(driving)으로 표현한다. 바로 오토너머스 드라이빙(autonomous driving), 자율주행의 본 뜻이다.